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平行門馬弗爐的系統(tǒng)軟件及調(diào)溫控制講解

更新時間:2017-12-21      點擊次數(shù):2657
   平行門馬弗爐的系統(tǒng)軟件采用中斷方式編程,主要部分是時鐘中斷程序,主要由輸入處理程序、控制算法程序、顯示處理、輸出處理和自診斷程序等組成。儀表通電啟動后,初始化程序進行時間給定,每隔500ms時鐘中斷一次,中斷后進入時鐘中斷處理。對于純滯后、大慣性環(huán)節(jié)控制對象,一般采用積分分離PID控制算法。在一般的PID控制中,當(dāng)系統(tǒng)有較大的擾動或設(shè)定值較大幅度提降時,由于偏差較大及系統(tǒng)存在慣性和滯后,在積分項的作用下,會產(chǎn)生較大的超調(diào)和長時間波動,在溫度緩慢變化過程中這一現(xiàn)象尤為嚴重,為此采用積分分離措施,即在偏差較大時,取消積分作用,偏差較小時,才將積分作用投入。
  平行門馬弗爐爐溫自動控制:
  根據(jù)爐溫對給定溫度的偏差,自動接通或斷開供給爐子的熱源能量,或連續(xù)改變熱源能量的大小,使?fàn)t溫穩(wěn)定有給定溫度范圍,以滿足熱處理工藝的需要。溫度自動控制常用調(diào)節(jié)規(guī)律有二位式、三位式、比例、比例積分和比例積分微分等幾種。爐溫控制是一個反饋調(diào)節(jié)過程,比較實際爐溫和需要爐溫得到偏差,通過對偏差的處理獲得控制信號,去調(diào)節(jié)電阻爐的熱功率,從而實現(xiàn)對爐溫的控制。按照偏差的比例、積分和微分產(chǎn)生控制作用,是過程控制中應(yīng)用廣泛的一種控制形式。
  平行門馬弗爐系統(tǒng)控制程序采用兩重中斷嵌套方式設(shè)計。首先使T0計數(shù)器產(chǎn)生定時中斷,作為本系統(tǒng)的采樣周期。在中斷服務(wù)程序中啟動A/D,讀入采樣數(shù)據(jù),進行數(shù)字濾波、上下限報警處理,PID計算,然后輸出控制脈沖信號。脈沖寬度由T1計數(shù)器溢出中斷決定。在等待T1中斷時,將本次采樣值轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的溫度值放入顯示緩沖區(qū),然后調(diào)用顯示子程序。從T1中斷返回后,再從T0中斷返回主程序并且、繼續(xù)顯示本次采樣溫度,等待下次T0中斷。
  根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的運行情況,這種控溫方法,精度比較高,系統(tǒng)性能穩(wěn)定,滿足生產(chǎn)的實際需要。
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